江蘇泰來(lái)機械科技有限公司
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立式減速機菁蓉國際廣場(chǎng)1號樓的1樓是站式

  近年來(lái),機器人離我們越來(lái)越近。吃飯時(shí),可能是機器人為你送上新鮮的蔬菜;窗口辦理業(yè)務(wù)時(shí),可能是機器人為你答疑解惑;打開(kāi)手機時(shí),可能你閱讀的是一條機器人寫(xiě)的新聞稿。

  當我們在憧憬工業(yè)機器人時(shí)代時(shí),工業(yè)機器人的核心部件RV減速機也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點(diǎn),然而這個(gè)快速增長(cháng)的市場(chǎng)卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng )時(shí)代科技有限(簡(jiǎn)稱(chēng)“雙創(chuàng )時(shí)代”)就有望打破這個(gè)壟斷。

  2016年,憑借機器人RV減速機項目獲成都市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì )策劃組織的2016中國(成都)海外人才創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)項目大賽一等獎后,雙創(chuàng )時(shí)代總經(jīng)理宋彬在成都高新區注冊成立了,并獲得成都高新區資助的100萬(wàn)元啟動(dòng)資金,開(kāi)啟了自主研發(fā)制造工業(yè)機器人RV減速機之路。目前,“雙創(chuàng )時(shí)代”已完成機器人RV減速機11個(gè)型號的設計和3個(gè)常用型號的小規模生產(chǎn),并獨創(chuàng )出微型RV減速機。

  6月5日上午,在位于成都移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng )業(yè)大廈的辦公室里,宋彬正專(zhuān)心對自主研發(fā)的RV減速機進(jìn)行性能測試。

  此時(shí),距離宋彬從新加坡回國創(chuàng )業(yè)已一年多,回望這一年多的時(shí)光,他感悟頗深。去年底,他的一篇名為“我在成都落戶(hù)為有意在成都創(chuàng )業(yè)的朋友們而寫(xiě)”的文章在新加坡華人華僑專(zhuān)家中流傳。宋彬說(shuō),在成都高新區落戶(hù)后的經(jīng)歷讓他覺(jué)得,只要一心一意把產(chǎn)品做好,政府就會(huì )給予足夠多的扶持政策來(lái)幫助創(chuàng )業(yè)者發(fā)展,創(chuàng )業(yè)成功在這里并不是一件很難的事。因此,他將自己在成都高新區的經(jīng)歷詳細地寫(xiě)了出來(lái),分享給更多的海外人才,建議他們來(lái)成都高新區發(fā)展。

  “菁蓉國際廣場(chǎng)1號樓的1樓是一站式服務(wù)臺,可以辦理從注冊到勞保、社保、專(zhuān)利等幾乎所有手續,非常方便。”“我以為解決住處的問(wèn)題起碼也要好幾天,哪知道人才處安排我當天中午就住進(jìn)了成都高新區的人才公寓。”“在辦完稅務(wù)備案后幾天,稅務(wù)局負責人就親自登門(mén)給我送來(lái)《創(chuàng )業(yè)創(chuàng )新稅收優(yōu)惠政策匯編》,詳細解答了我提出的如何申報優(yōu)惠政策的問(wèn)題”近萬(wàn)字的文章中,宋彬詳細地描述了他在成都高新區的每一次經(jīng)歷和感受。

  迄今為止,令他印象深是成都高新區兌現承諾、及時(shí)落實(shí)政策的氣魄。“我記得那天寒風(fēng)凜冽,我正走在去地鐵站的路上,忽然接到銀行發(fā)給我的簡(jiǎn)訊,顯示的賬戶(hù)上有100萬(wàn)元到位了!”回憶起當時(shí)的情景,宋彬仍難掩激動(dòng),“正是這樣高效、貼心又專(zhuān)業(yè)的政務(wù)服務(wù),才使我安心在高新區發(fā)展,希望打破國內RV減速機市場(chǎng)幾乎被日本產(chǎn)品壟斷的局面。”

  RV減速機是工業(yè)機器人核心的部件。通過(guò)RV減速機,電機的力量可以放大100倍。“RV減速機如同人的關(guān)節,有了關(guān)節,機器人的手臂變得更靈活、更有力。”宋彬說(shuō)。

  每制造一臺工業(yè)機器人,將近一半成本都來(lái)自于RV減速機。目前這個(gè)市場(chǎng)被日本產(chǎn)品壟斷。

  宋彬現場(chǎng)向記者演示了其自主研發(fā)的RV減速機,“你看,電機在轉動(dòng)時(shí)本來(lái)很快的,但通過(guò)RV減速機后就慢下來(lái)了,力量也同時(shí)被放大了很多倍。”

  “眼前這個(gè)力臂是50厘米長(cháng),電機的力矩是兩個(gè)1.2個(gè)牛米,通過(guò)RV減速機,力臂可以提起一桶飲用水約20公斤的重量,可以計算出力矩被放大到98牛米以上。這里我們只用了24V的直流小電機”。

  宋彬說(shuō),這樣的成果在實(shí)際運用中已經(jīng)非常不錯,“精度我們已經(jīng)做到回差小于一個(gè)弧分,與日本的產(chǎn)品相當”。

  奧妙來(lái)自于RV減速機內部曲線(xiàn)的耦合,能夠高效率地把力矩放大。宋彬強調說(shuō),我們的研發(fā)不是拿別人產(chǎn)品來(lái)模仿,而是從核心本質(zhì)開(kāi)始有自己的創(chuàng )新,擁有自主知識產(chǎn)權。“質(zhì)量不比其他同類(lèi)產(chǎn)品差!”

  讓RV減速機替代日本產(chǎn)品,他的目標還遠不如此。“我還要將自主研發(fā)的控制器和控制軟件加進(jìn)去,目前正在生產(chǎn)新一批的減速機,估計月底可以交付客戶(hù)進(jìn)行現場(chǎng)測試。”

  指著(zhù)里的一臺紅色的機器人,宋彬說(shuō),以現有能夠負載6公斤的六軸工業(yè)機器人為例,它自身重180公斤,還要拖帶一個(gè)類(lèi)似文件柜大小的控制器,“實(shí)在太笨重了,我們將為其實(shí)現輕型化,網(wǎng)絡(luò )化,視覺(jué)化和智能化。”

  宋彬團隊正致力于研發(fā)的第二代機器人,首先將解決工業(yè)機器人瘦身問(wèn)題。這臺機器人還能用手機進(jìn)行控制,容易增添功能和其他系統對接。他進(jìn)一步解釋說(shuō),通過(guò)自主研發(fā)的控制系統,并結合網(wǎng)絡(luò )與人工智能,這種機器人能適應快速變化的作業(yè)需求,完成更復雜、更精密的操作,更易于控制,通過(guò)視覺(jué)和多種感知器官,將與人類(lèi)有更多的溝通。

  宋彬的目標并不只是瞄準RV機器人減速機,他還將協(xié)同聯(lián)合智能制造、精密專(zhuān)業(yè)測試等上下游產(chǎn)業(yè),構成一個(gè)命運共同體,抱團發(fā)展。“我們有自己的專(zhuān)用設備,用來(lái)生產(chǎn)核心部件,精度效率將更高。”他說(shuō),此外還自己研發(fā)了專(zhuān)用的機器人RV減速器全自動(dòng)檢測設備,可以同時(shí)檢測多個(gè)參數。

  機器人將有何發(fā)展?宋彬預測,未來(lái)十年,每家每戶(hù)都將有一臺機器人。“除工業(yè)生產(chǎn)外,我希望今后我的機器人能夠像個(gè)人電腦一樣,進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù),做一些簡(jiǎn)單家務(wù),陪伴老人與小孩玩耍。”

  以機器人為代表的新技術(shù)正處于風(fēng)口期,不要害怕它,而是要擁抱它。新技術(shù)可能會(huì )讓一些行業(yè)消失,但同時(shí)也會(huì )帶來(lái)新的行業(yè)。與其他技術(shù)一樣,總體來(lái)說(shuō)帶來(lái)的影響是正面的。機器人不僅僅是一個(gè)產(chǎn)業(yè),而是一場(chǎng)將改變我們生活的技術(shù)革命??梢灶A見(jiàn),任何與機器人相關(guān)的行業(yè),都將獲得較大較快的發(fā)展。就像20年前的電腦和10年前的智能手機一樣。希望更多的有識之士看到這個(gè)新趨勢,讓成都站上以機器人為代表的新一輪技術(shù)革命的潮頭。

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