國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，正越來(lái)越深度契合全球工業(yè)發(fā)展的時(shí)代熱潮。在機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點(diǎn)，也代表了機器人行業(yè)的技術(shù)水準。日前，在北京舉行的“2018年世界機器人大會(huì )”上，由哈工大機器人集團（HRG）自主研發(fā)并取得關(guān)鍵技術(shù)突破的減速器、驅控一體化關(guān)節等工業(yè)機器人核心零部件集中亮相，引起海內外業(yè)內人士廣泛關(guān)注。

　　國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，正越來(lái)越深度契合全球工業(yè)發(fā)展的時(shí)代熱潮。在機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，核心零部件既是研發(fā)重點(diǎn)，也代表了機器人行業(yè)的技術(shù)水準。日前，在北京舉行的「2018 年世界機器人大會(huì )」上，由哈工大機器人集團（HRG）自主研發(fā)并取得關(guān)鍵技術(shù)突破的減速器、驅控一體化關(guān)節等工業(yè)機器人核心零部件集中亮相，引起海內外業(yè)內人士廣泛關(guān)注。

　　為保證在生產(chǎn)中可靠地完成各種工序任務(wù)，重復執行相同動(dòng)作時(shí)「達標」統一的工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要極高的定位精度，而減速器的應用就是用來(lái)保障工業(yè)機器人的動(dòng)作「精益求精」。

　　作為工業(yè)機器人制造中技術(shù)壁壘的核心零部件, 減速器長(cháng)期以來(lái)依賴(lài)國外進(jìn)口。哈工大機器人集團（HRG）經(jīng)過(guò)持續攻堅，研發(fā)出國內首款具有完全自主知識產(chǎn)權的精密擺線(xiàn)針輪減速器，并于去年 3 月實(shí)現小批量生產(chǎn)。

　　HRG 精密擺線(xiàn)針輪減速器設計理念融合了當前國際主流精密減速器的優(yōu)點(diǎn)，具有結構緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點(diǎn)；而產(chǎn)品具有完全自主知識產(chǎn)權的特有優(yōu)勢，有助于大幅降低我國工業(yè)機器人的整機成本，助力國產(chǎn)機器人突破行業(yè)瓶頸。

　　截止目前，HRG 在減速器方向上的發(fā)明及實(shí)用新型專(zhuān)利申請共計 10 余項，其中有 6 項獲得授權。

　　基于精密擺線(xiàn)針輪減速器，HRG 研發(fā)的數控轉臺也在機器人大會(huì )上同期亮相。該產(chǎn)品以精密擺線(xiàn)針輪減速器作為核心部件，是一種單軸或者雙軸同時(shí)轉動(dòng)的數控工作臺，能滿(mǎn)足高效率、高精度、高轉矩的應用需求；該產(chǎn)品的推出，有助于國內四軸、五軸及高端數控機床產(chǎn)品技術(shù)更新和成本降低。

　　作為重要的機器人核心零部件，高度集成、高效可靠驅控一體化關(guān)節，是人機共融型機器人生產(chǎn)制造中的技術(shù)壁壘的核心單元。

　　HRG 驅控一體化關(guān)節適用于協(xié)作機器人的驅控一體化技術(shù)，通過(guò) FPGA+ARM+DSP 分布式 CPU 架構驅控一體化方案，結合內部高速并行總線(xiàn)信息交換技術(shù)，融合伺服驅動(dòng)、運動(dòng)控制、力覺(jué)傳感和機器視覺(jué)于統一的硬件平臺，解決系統的強實(shí)時(shí)性、可靠性、輕量化，以及高精高速控制的需求。

　　該產(chǎn)品突破了人機共融型機器人驅控一體化設計核心技術(shù)、驅控算法、力控算法以及視覺(jué)接口算法；驅控一體模塊提供多種總線(xiàn)接口，具備友好的人機交互編程界面；具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅動(dòng)單元及輕量化結構體系設計和軟件系統設計。

　　目前，該產(chǎn)品共申請專(zhuān)利 6 項，其中發(fā)明專(zhuān)利 5 項，已授權 2 項，主要涉及驅控一體化關(guān)節機械、機構、控制系統和算法等；可適用于具備智能性和人機共融特性的新一代機器人，包括協(xié)作機器人、服務(wù)機器人等，也可用于 AGV、精密醫療設備、高檔數控設備、自動(dòng)化設備等行業(yè)。

　　據了解，HRG 主營(yíng)業(yè)務(wù)聚焦機器人領(lǐng)域的科技成果轉化，致力于打造創(chuàng )新研究平臺、創(chuàng )業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動(dòng)的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。此次亮相的工業(yè)機器人系列核心零部件產(chǎn)品，由 HRG 研究院體系集中產(chǎn)出，均屬創(chuàng )新研究平臺的重要成果。

　　工業(yè) 4.0 的全球浪潮，「中國制造 2025」的國家戰略，以及傳統制造向「智能制造」轉型升級的滔滔藍海，讓工業(yè)機器人本體產(chǎn)業(yè)闊步「春天里」。籍此，哈工大機器人集團（HRG）搶抓機遇，依托哈工大機器人和智能制造領(lǐng)域的學(xué)術(shù)、技術(shù)和人才積淀，面向產(chǎn)業(yè)鏈前端核心，持續發(fā)力，在減速器、控制器以及驅控一體化關(guān)節的自主研發(fā)和創(chuàng )新方面，相繼取得關(guān)鍵突破，努力打造工業(yè)機器人的「智慧大腦」，助力國產(chǎn)機器人核心競爭力提升。

　　哈工大機器人集團（HRG）于 2014 年 12 月創(chuàng )建。經(jīng)過(guò)三年多的發(fā)展，HRG 形成了「以產(chǎn)業(yè)集團為組織形式，以產(chǎn)業(yè)投資和產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)為工具，以聚合產(chǎn)業(yè)發(fā)展資源為特色，以高端技術(shù)和高端人才為核心競爭力，以科技成果轉化為主要任務(wù)和重要利潤來(lái)源，以產(chǎn)業(yè)鏈整體運營(yíng)和整體進(jìn)步為目標」的專(zhuān)注于機器人行業(yè)的「成果轉化平臺經(jīng)濟模式」，又稱(chēng)之為 HRG 模式。

　　HRG 主營(yíng)業(yè)務(wù)聚焦在機器人領(lǐng)域的科技成果轉化上；業(yè)務(wù)內容涵蓋技術(shù)研究、股權投資、產(chǎn)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)運營(yíng)等科技成果轉化路徑上的多個(gè)環(huán)節。

　　HRG 秉承「一批全球的產(chǎn)品，一支全球的隊伍，一個(gè)全球的模式」的發(fā)展理念，把「技術(shù)+」和「品牌+」作為發(fā)展主線(xiàn)，把促進(jìn)創(chuàng )新、創(chuàng )業(yè)、產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動(dòng)發(fā)展作為基本任務(wù)，承擔「解放人、服務(wù)人、讓人幸福的生活」的社會(huì )責任，服務(wù)國家智能制造發(fā)展戰略，「聚天下力，爭世界先」，打造創(chuàng )新研究平臺、創(chuàng )業(yè)服務(wù)平臺和產(chǎn)業(yè)協(xié)同平臺聯(lián)動(dòng)的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，致力于成為中國科技成果轉化的領(lǐng)軍企業(yè)，助力中國機器人行業(yè)的科技成果轉化率提升。

　　地址：北京市朝陽(yáng)區酒仙橋路4號751 D·Park正東集團院內 C8座105室 極客公園
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