擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)圖擺線(xiàn).圓錐齒輪 四、其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介 （一）擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng) 擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)圖 擺線(xiàn)形結構圖解 （二）諧波齒輪傳動(dòng) 減速器（又稱(chēng)減速機、減速箱）是一立的傳動(dòng)裝置。它由密閉的箱體、相互嚙合的一對或幾對齒輪（或蝸輪蝸桿）、傳動(dòng)軸及軸承等所組成。常安裝在電動(dòng)機（或其他原動(dòng)機）與工作機之間，起降低轉速和相應增大轉矩的作用。在某些情況下，也用來(lái)增速，這時(shí)則稱(chēng)為增速器。 減速器結構緊湊，傳遞功率范圍大，工作可靠，壽命長(cháng)，效率較高，使用和維護簡(jiǎn)單，因而應用非常廣泛。它的主要參數已經(jīng)標準化，并由專(zhuān)門(mén)工廠(chǎng)進(jìn)行生產(chǎn)。 五、減速器 減速器分類(lèi)： 齒輪減速器 圓柱齒輪減速器 圓錐齒輪減速器 圓錐—圓柱齒輪減速器 蝸桿減速器 圓柱蝸桿減速器 圓弧齒蝸桿減速器 錐蝸桿減速器 蝸桿—齒輪減速器 行星減速器 漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪減速器 擺線(xiàn)齒輪減速器 諧波齒輪減速器 （一）常見(jiàn)減速器的主要類(lèi)型、特點(diǎn)及應用 1.齒輪減速器 用于輸入軸與輸出軸需要在空間正交的場(chǎng)合。傳動(dòng)比比較大，外廓尺寸比較小，工作平穩，噪聲小，但效率較低。 2.蝸桿減速器 當傳動(dòng)比要求較大時(shí)，可采用蝸桿-齒輪減速器 3.蝸桿-齒輪減速器 （二）減速器傳動(dòng)比的分配 使各級傳動(dòng)的承載能力接近于相等 使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量小 使傳動(dòng)具有小的轉動(dòng)慣量 使各級傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等 （三）減速器的結構 5—檢查孔蓋 1—下箱體 2—油標指示器 3—上箱體 4—透氣孔 6—吊環(huán)螺釘 7—吊鉤 8—油塞 9—定位銷(xiāo)釘 10—起蓋螺釘孔 第十二章 齒輪系 * 機械設計基礎 * 定軸齒輪系傳動(dòng)比的計算 行星齒輪系傳動(dòng)比的計算 齒輪系的應用 其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介 減速器 項目十 齒輪系 （一）教學(xué)要求 1、熟悉輪系的定義及分類(lèi) 2、熟練掌握定軸輪系、行星輪系及復合輪系傳動(dòng)比的計算及轉向判斷 3、了解輪系的功用 （二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn) 1、定軸輪系傳動(dòng)比的計算與轉向判別 2、轉化輪系法求解行星輪系的傳動(dòng)比 在現代機械中，為了滿(mǎn)足不同的工作要求只用一對齒輪傳動(dòng)往往是不夠的，通常用一系列齒輪共同傳動(dòng)。這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統稱(chēng)為齒輪系。 本章主要討論輪系傳動(dòng)比的計算及轉向判斷。 按輪系中各齒輪軸線(xiàn)是否相互平行，可分為平面齒輪系和空間齒輪系；按輪系運轉時(shí)齒輪的軸線(xiàn)是否固定，又可分為定軸輪系和行星輪系。 一、定軸齒輪系傳動(dòng)比的計算 在運轉過(guò)程中，各輪幾何軸線(xiàn)的位置相對于機架是固定不動(dòng)的輪系稱(chēng)為定軸輪系。定軸輪系又可分為平面定軸輪系和空間定軸輪系。 平面定軸輪系 空間定軸輪系 輪系的傳動(dòng)比：指輪系中輸入軸（首齒輪）的角速度（或轉速）與輸出軸（末齒輪）的角速度（或轉速）之比，即 : 輪系的傳動(dòng)比計算，包括計算其傳動(dòng)比的大小和確定輸出軸的轉向兩個(gè)內容。 a—輸入軸 b—輸出軸 外嚙合 內嚙合 箭頭同向 i12為 + 表示方法： 箭頭反向 i12為 - 表示方法： 1.圓柱齒輪 左右手定則：手伸直，四指握向蝸桿的轉動(dòng)方向，拇指的反方向為蝸輪的轉向。 3.蝸桿蝸輪 蝸桿旋向 順著(zhù)軸線(xiàn)看： 左上方（左旋） 右上方（右旋） 蝸輪轉向判斷 1.各對齒輪傳動(dòng)比 （一）平面定軸輪系傳動(dòng)比的計算 輪系傳動(dòng)比： 2.求i15 論結 2.齒輪4——惰輪（僅改變轉向，不改變i 大?。?1.平面定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成輪系的各對齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于組成輪系的從動(dòng)齒輪齒數的連乘積與主動(dòng)齒輪齒數的連乘積之比。 m —外嚙合齒輪的對數 3.從動(dòng)輪轉向的確定 （2）平面定軸輪系從動(dòng)輪的轉向，也可以采用畫(huà)箭頭的方法確定。 論結 （1）用傳動(dòng)比正負號表示：兩輪轉向相同(內嚙合) 時(shí)傳動(dòng)比取正號，兩輪轉向相反時(shí)傳動(dòng)比取負號。正負號取決于 。 m —外嚙合齒輪對數 解： 求：i15 =？，n5 =？ 例1：車(chē)床溜板箱進(jìn)給刻度盤(pán)，n1=1450rpm; Z1=18; Z2=87; Z3=28; Z4=20; Z5=84。 n5與n1轉向相同 （二）空間定軸輪系傳動(dòng)比的計算 空間定軸輪系傳動(dòng)比的大小仍采用推廣式計算，確定從動(dòng)輪的轉向，只能采用畫(huà)箭頭的方法?？臻g定軸輪系傳動(dòng)比： 方向判斷如圖所示。 例2： 求：ω6 =？ 如圖所示定軸輪系中，ω1=20rad/s； Z1=Z3=20; Z2=Z4=40；Z5=Z6=8， 解： ω6 的方向如圖所示。 方向如圖所示 求：v6=？ 解： 已知：Z1=15; Z2=25; Z2′=Z3′=15; Z3=30; Z4=30; Z4′=2;Z5=60; Z5′=20(m=4mm); n1=500rpm，轉向如圖。 練習：圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齒輪7的模數m=3mm, 蝸桿頭數為1（左旋），蝸輪齒數Z6=40。齒輪1為主動(dòng)輪，轉向如圖所示，轉速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動(dòng)方向。 轉臂(系桿）：支承行星輪，并繞固定軸線(xiàn)轉動(dòng) 行星輪：幾何軸線(xiàn)不固定的齒輪 太陽(yáng)輪：幾何軸線(xiàn)固定的齒輪 二、行星齒輪系傳動(dòng)比的計算 （一）行星齒輪系的分類(lèi) 1.行星齒輪系的組成 行星輪、太陽(yáng)輪、行星架以及機架組成行星輪系。行星系中，行星輪可有多個(gè)，太陽(yáng)輪的數量不多于兩個(gè)，行星架只能有一個(gè)。 （1）簡(jiǎn)單行星輪系：具有一個(gè)自由度的行星輪系。 簡(jiǎn)單行星輪系 （F=1) 差動(dòng)輪系 (F=2) 2.行星齒輪系的分類(lèi) （2）差動(dòng)輪系：具有兩個(gè)自由度的行星輪系。 （一）行星齒輪系的分類(lèi) 2.行星齒輪系的分類(lèi) （2）空間行星齒輪系 （1）平面行星齒輪系 轉化輪系法：給整個(gè)輪系加上一個(gè)與行星架轉速nH大小相等方向相反的公共轉速-nH，則行星架被固定，而原構件之間的相對運動(dòng)關(guān)系保持不變。這樣，原來(lái)的行星輪系就變成了假想的定軸輪系。這個(gè)假想定軸輪系，稱(chēng)為原周轉輪系的轉化輪系。 （二）行星齒輪系傳動(dòng)比的計算 周轉輪系及轉化輪系中各構件的轉速 轉化輪系傳動(dòng)比為： nHH=nH-nH=0 nH 行星架H n3H=n3-nH n3 太陽(yáng)輪3 n2H=n2-nH n2 行星輪2 n1H=n1-nH n1 太陽(yáng)輪1 轉化后的轉速 原來(lái)的轉速 構件名稱(chēng) + 1.公式適用于平面周轉輪系。正、負號可按畫(huà)箭頭的方法來(lái)確定，也可根據（-1）m確定。對于空間周轉輪系，當兩太陽(yáng)輪和行星架的軸線(xiàn)互相平行時(shí)，仍可用轉化輪系法來(lái)建立轉速關(guān)系式，但正、負號應按畫(huà)箭頭的方法來(lái)確定。 注意： 行星輪系轉化機構傳動(dòng)比的一般表達式: 2.輪系中n1 、 nk 、nH既有大小又有正負，若假定其中之一為正，則另一個(gè)如果轉向與之相同取正號，相反為負。 3. iAKH≠iAK。 iAKH是行星齒輪系轉化機構的傳動(dòng)比，即齒輪A、K相對于行星架H的傳動(dòng)比，而iAK是行星輪系中A、K兩輪的傳動(dòng)比。 + 例4:周轉輪系中，已知各輪齒數為Z1=100, Z2=101, Z2’=100, Z3=99 ，試求傳動(dòng)比iH1 解:轉化輪系的傳動(dòng)比 傳動(dòng)比為正，表示行星架H與齒輪1的轉向相同。 所以 混合輪系：輪系中既含有定軸輪系又含有行星輪系，或是包含由幾個(gè)基本行星輪系的復雜輪系。 （三）混合輪系傳動(dòng)比的計算 先將混合輪系分解成行星輪系和定軸輪系，然后分別列出傳動(dòng)比計算式，后聯(lián)立求解。 混合輪系傳動(dòng)比的計算： 例5 圖示為電動(dòng)卷?yè)P機卷筒機構。已知各輪齒數z1=24, z2=48, z2′=30, z3=90, z3′=20, z4=30, z5=80, 求i1H 解： (1) 劃分輪系 當卷?yè)P機卷筒運轉時(shí)，雙聯(lián)齒輪2與2′的軸線(xiàn)會(huì )隨卷筒轉動(dòng)，因此它是一個(gè)雙聯(lián)行星輪，支持它轉動(dòng)的卷筒是行星架H，與雙聯(lián)行星輪嚙合的是中心輪1和3，它們組成了一個(gè)行星輪系。齒輪3′、4與5的軸線(xiàn)是固定的，組成了定軸輪系。因此, 該輪系是一個(gè)行星輪系和定軸輪系組成的混合輪系。 (2) 求傳動(dòng)比 行星輪系的轉化機構，傳動(dòng)比為： 定軸輪系傳動(dòng)比： 得傳動(dòng)比： 2.獲得大的傳動(dòng)比 3.實(shí)現換向傳動(dòng) 4.實(shí)現變速傳動(dòng) 三、輪系的應用 1.實(shí)現分路傳動(dòng) 5.實(shí)現運動(dòng)的合成與分解

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