以下是減速機的結構： 1、行星擺線(xiàn)針輪減速機中心輪又稱(chēng)針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷(xiāo)，通常針齒銷(xiāo)上還有針齒套。 2、行星擺線(xiàn)針輪減速機輸出機構這種減速器通常采用銷(xiāo)軸式輸出機構。 3、行星擺線(xiàn)針輪減速機行星架由輸入輸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。 4、行星擺線(xiàn)針輪減速機行星輪其齒形通常為短幅外擺線(xiàn)的內側等距曲線(xiàn)。按運動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動(dòng)，常采用兩個(gè)完全相同的奇數齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此限）裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度，行星輪（擺線(xiàn)輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱(chēng)為轉臂軸承），為節約徑向空間，滾動(dòng)軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線(xiàn)輪的內孔表面直接作為滾道。近年來(lái)，優(yōu)化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體，稱(chēng)整體式雙偏心軸承。