直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能.那么大家知道直流電機的控制原理是什么嗎？下面給大家簡(jiǎn)單介紹一下吧！   控制原理   要讓電機轉動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子目前所在位置，然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線(xiàn)圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉磁場(chǎng)，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時(shí)/逆時(shí)轉動(dòng)。當電機轉子轉動(dòng)到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續轉動(dòng)直到控制部決定要電機轉子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開(kāi)下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。