蝸輪蝸桿自鎖在蝸輪蝸桿減速機的傳動(dòng)方式中，蝸輪傳動(dòng)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性，即蝸桿可以輕易轉動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉動(dòng)蝸桿，這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦實(shí)現造成的。蝸輪蝸桿最重要的特點(diǎn)就是具有反向自鎖的功效，而且相比其它減速機具有較大的減速比，當蝸輪蝸桿達到一定的速比，蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。蝸輪蝸桿副自鎖條件:1.蝸輪副摩擦系數為0.6時(shí)，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；2.蝸輪副摩擦系數為0.7時(shí)，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；3.蝸輪付摩擦系數為0.8時(shí)，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。