行星減速機-球形制動(dòng)器扭矩限制器如何工作?何時(shí)使用?
如果系統遇到意想不到的故障(例如,被驅動(dòng)的負載卡住或碰撞),則諸如電機,減速機和風(fēng)扇之類(lèi)的旋轉設備可能會(huì )遇到扭矩過(guò)載。保護這些昂貴組件并避免對人員造成人身傷害的一種方法是在傳動(dòng)系統中安裝扭矩限制器?! ∨ぞ叵拗破魇且环N在發(fā)生扭矩過(guò)載時(shí)立即將驅動(dòng)設備與從動(dòng)設備分離或隔離的設備。扭矩限制器有幾種設計和操作方法,包括球形制動(dòng)器,剪切銷(xiāo),永磁體和楔塊嚙合類(lèi)型。球形止動(dòng)扭矩限制器剖面圖 球形制動(dòng)扭矩限制器是相對簡(jiǎn)單的設備,主要依靠球形或滾子和彈簧來(lái)進(jìn)行操作。但是,盡管如此簡(jiǎn)單,它們仍可對轉矩過(guò)載提供快速,可靠,高度準確和可重復的響應。它們的工作方式如下: 球或滾子位于兩個(gè)板或法蘭之間的棘爪中。通常通過(guò)碟形彈簧通過(guò)彈簧力將組件壓在一起-并將球固定在其棘爪中。整個(gè)組件將作為一個(gè)整體旋轉...除非出現扭矩過(guò)載。當發(fā)生過(guò)載時(shí)(即,扭矩超過(guò)預設極限時(shí)),克服了彈簧力,滾珠滑出了棘爪,從而斷開(kāi)了驅動(dòng)部件和從動(dòng)部件?! ≡谠S多扭矩限制器設計中,非驅動(dòng)側的板軸向移動(dòng)以觸發(fā)機械開(kāi)關(guān)或接近傳感器,該傳感器用于警告操作員或從驅動(dòng)器中斷開(kāi)電源以停止電動(dòng)機?! ∪Q于驅動(dòng)器和從動(dòng)負載的相對位置,還是取決于驅動(dòng)器和從動(dòng)負載的相對位置,重啟是否應盡快發(fā)生,扭矩限制器的重新接合可以通過(guò)以下兩種方式之一進(jìn)行重新開(kāi)始?! ∪绻匦聠?dòng)應盡快發(fā)生,并且驅動(dòng)負載和驅動(dòng)負載的同步并不重要,則棘爪在板或法蘭周?chē)拈g距相等。滾珠滑出其定位器并消除過(guò)載狀態(tài)后,每個(gè)滾珠將掉入下一個(gè)定位器,從而自動(dòng)重置設備。這種設計有時(shí)被稱(chēng)為“隨機”或“多位置”復位扭矩限制器。重要的是要注意,在這種設計下,扭矩限制器將繼續“跳閘”或棘輪,直到糾正了過(guò)載情況為止,這可能會(huì )導致板和棘爪的嚴重磨損?! ≡趹3烛寗?dòng)負載和驅動(dòng)負載同步的應用中,棘爪以不對稱(chēng)或分散的方式排列。一旦過(guò)載條件得到糾正,只有在板(以及驅動(dòng)載荷和從動(dòng)載荷)返回其原始相對位置時(shí),滾珠才會(huì )重新嚙合。這種設計通常被稱(chēng)為“同步”或“單位置”復位設計?! ∏蛐沃苿?dòng)器扭矩限制器在伺服驅動(dòng)軸上很常見(jiàn),例如機床,木工設備,機器人和包裝機。盡管伺服系統通常包含電子扭矩過(guò)載保護,但球形制動(dòng)器扭矩限制器可以更快地做出反應(通常在幾毫秒內),以最大程度地減小高慣性負載可能造成的損壞。
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