動(dòng)態(tài)方面：模擬困難：在對動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了多體動(dòng)力學(xué)模擬后，才可能知道各階振動(dòng)的情況；當工作點(diǎn)附近存在諧振點(diǎn)時(shí)，由于非線(xiàn)性的特性，導致差異很大；由于機器人的工作點(diǎn)(額定轉速)為激振頻率，與系統集成發(fā)生耦合，將導致部件損壞，系統的工作范圍通常是進(jìn)行連續調速，如果沒(méi)有好的設計和實(shí)施，6軸機器人在6軸中總有一個(gè)軸可能會(huì )在接近20%的位置再工作；該系統的產(chǎn)品參數波動(dòng)大，如此精密的配合，游隙/過(guò)盈配合只要有一點(diǎn)偏差，則接觸剛度/嚙合剛度就會(huì )差好幾倍，剛度矩陣的劇烈變化會(huì )引起固有頻率的波動(dòng)。生命周期優(yōu)化與迭代：一輛穩定車(chē)和一輛振動(dòng)車(chē)，壽命可能會(huì )差很多倍，想想也知道壽命去哪了；有一些物質(zhì)的東西，沒(méi)有經(jīng)過(guò)真實(shí)環(huán)境整個(gè)生命周期的測試就沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。因此，在設計過(guò)程中必須先有一個(gè)循環(huán)出現問(wèn)題，然后再進(jìn)行迭代。當前機器人所面臨的問(wèn)題似乎是60%的價(jià)格做不出產(chǎn)品，90%的價(jià)格做不出30%的產(chǎn)品，其實(shí)壽命本身就是機械工業(yè)水平的標志。減速機行業(yè)也存在管理上的問(wèn)題：一直以來(lái)，國產(chǎn)齒輪減速機參考的對象都是國外某型號的進(jìn)口減速機，從未聽(tīng)說(shuō)過(guò)某型號的減速機專(zhuān)門(mén)為某國產(chǎn)機器人深度定制，一臺工業(yè)機器人，不是只有減速機就夠了，更重要的是，與伺服系統、運動(dòng)控制系統相結合才能達到高精度和高穩定性，每個(gè)國家的技術(shù)都不一樣，沒(méi)聽(tīng)過(guò)外國的某兩個(gè)機器人說(shuō)自己的減速機和別家能通用。國內減速機的參考目標是如何性能更接近國外品牌，而不是如何更適合國產(chǎn)機器人。一旦方向不對，那么后續的使用就需要機器人廠(chǎng)商和國產(chǎn)減速機廠(chǎng)商不斷的配合，磨合，再配合，再磨合，對于研發(fā)工程師來(lái)說(shuō)，研發(fā)周期也不能給他這么長(cháng)的時(shí)間。因此在減速機的研發(fā)、生產(chǎn)上，應該有一個(gè)行業(yè)標準，研發(fā)出屬于中國機器人自己的減速機?，F在，工業(yè)機器人使用的RV減速機大多來(lái)自日本，韓國和捷克緊隨其后。在世界范圍內，ABB、Fanuc和Kuka等國際機器人制造公司所使用的精密減速機中，將近75%是日本公司制造的。行星減速機,擺線(xiàn)針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測設備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機動(dòng)力頭、MST系列機械式軟啟動(dòng)、TAL回轉卷?yè)P、ZZJ雙行星、軋機聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域，多項產(chǎn)品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(cháng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.help-me-lose-weight-now.com/