精密減速機作為RV減速機的核心部件之一，是工業(yè)機器人可靠、準確運行的關(guān)鍵部件。但實(shí)際上，減速機的種類(lèi)很多，有諧波齒輪減速機，擺線(xiàn)針輪行星減速機，RV減速機，精密行星減速機，濾波齒輪減速機。精密減速機是工業(yè)機器人的核心部件，與普通減速機相比，機器人減速機要求傳動(dòng)鏈短，體積小，功率大，質(zhì)量輕，控制容易。高精度減速機構使機器人伺服馬達以適當的速度運轉，并精確地把轉速降至工業(yè)機器人所需的速度，增加機械手的剛度，同時(shí)輸出較大的力矩。在關(guān)節型機器人上應用較多的減速裝置有RV減速裝置和諧波減速裝置。一般而言，RV減速機被放置在機座、大臂、肩等負荷較重的位置，即主要用于20公斤以上機器人關(guān)節；諧波減速機被放置在小臂、腕部或手部，即用于20公斤以下機器人關(guān)節。此外，行星減速機通常用于直角坐標機器人。這兩類(lèi)減速機的原理以及優(yōu)劣勢究竟是什么？諧波減速機由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”四個(gè)基本部件組成。柔輪外徑比剛輪內徑小一些，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波輪的橢圓形狀決定了柔輪齒接觸點(diǎn)分布在橢圓中心附近的兩個(gè)反面上。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí)，柔輪齒接點(diǎn)與剛輪齒接點(diǎn)嚙合。波形發(fā)生器以正時(shí)針?lè )较蛐D180°，柔輪與剛輪逆時(shí)針?lè )较蛐D1齒差。兩個(gè)180°對稱(chēng)的地方，30%以上的齒數同時(shí)嚙合，也使它具有高轉矩傳輸。減速機的關(guān)鍵技術(shù)是RV減速機的加工與裝配技術(shù)。該減速機具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動(dòng)相比，在使用時(shí)間長(cháng)了以后，減速機的運動(dòng)精度會(huì )明顯下降，缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸大。據介紹，RV減速機由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成，由于其體積小，抗沖擊，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應用，越來(lái)越受到國內外的重視。機器人關(guān)節減速機構進(jìn)一步分析了RV減速機構和諧波減速機構的優(yōu)缺點(diǎn)。諧波減速機結構簡(jiǎn)單、緊湊，適用于小尺寸、低、中載荷的應用。RV剛度好，抗沖擊能力強，傳動(dòng)平穩，精度高，適用于中、重載場(chǎng)合，但是RV減速機需要傳遞很大的轉矩，承受較大的過(guò)載沖擊，保證預期的工作壽命，因此在設計上采用了比較復雜的過(guò)定位結構，其制造工藝和成本控制都比較困難。由此可見(jiàn)，看似簡(jiǎn)單的減速機，實(shí)則對我國工業(yè)基礎體系提出了挑戰。如果不仔細研究相關(guān)的材料、熱處理、工藝，很難生產(chǎn)出完全符合機器人要求的精密減速機。行星減速機,擺線(xiàn)針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測設備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機動(dòng)力頭、MST系列機械式軟啟動(dòng)、TAL回轉卷?yè)P、ZZJ雙行星、軋機聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域，多項產(chǎn)品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(cháng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.help-me-lose-weight-now.com/