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非標減速機-諧波傳動(dòng)減速器的傳動(dòng)原理

諧波齒輪(Gear)減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。硬齒面齒輪減速機傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種,其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。諧波齒輪傳動(dòng),它是依靠柔性(Flexible)零件產(chǎn)生彈性機械波來(lái)傳遞(transmission)動(dòng)力和運動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。它主要由三個(gè)基本構件組成:帶有內齒圈的剛性齒輪(Gear),它相當于行星系中的中心輪;帶有外齒圈的柔性(Flexible)齒輪(Gear),它相當于行星齒輪(Gear);波發(fā)生器H,它相當于行星架。作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定(fixed)、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承(bearing)構成滾輪,與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪(Gear),其內孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(cháng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形(由圓形變成的長(cháng)圓形),其長(cháng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全"嚙合(niè hé) ",而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(cháng)上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡(transition)狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(Continuity)轉動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)搿?,周而復始地進(jìn)行,從而實(shí)現柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時(shí),固定(fixed)鋼輪,由馬達帶動(dòng)波發(fā)生器轉動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪,輸出轉動(dòng),帶動(dòng)負載(load)運動(dòng)。齒輪減速電機1、R系列同軸式斜齒輪減速機結合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量2、節省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達132KW; 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機效率高達95%以上;4、振動(dòng)小,噪音低,節能高;5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理;6、經(jīng)過(guò)精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機配置了各種類(lèi)電機,組合成機電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。在傳動(dòng)過(guò)程(guò chéng)中,波發(fā)生器轉一周,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)(continue)次數稱(chēng)為波數,以 n 表示。行星齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備,把電動(dòng)機普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動(dòng)比。隨著(zhù)減速機行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的企業(yè)運用到了減速機。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應力較小,結構比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應用最廣的一種。行星減速機,擺線(xiàn)針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測設備,成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機動(dòng)力頭、MST系列機械式軟啟動(dòng)、TAL回轉卷?yè)P、ZZJ雙行星、軋機聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品,廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域,多項產(chǎn)品填補了國內空白,被認定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品,長(cháng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業(yè),并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.help-me-lose-weight-now.com/
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