德國和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機器人，將成為個(gè)在火星表面行走的動(dòng)力機器?；鹦巧系穆诬?chē)，如美國宇航局（A）的“毅力號”和“好奇號”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機器人能爬過(guò)崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。

　　SpaceBok由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和德國馬克斯·普朗克研究所科學(xué)家聯(lián)合研制。

　　據報道，這款名為SpaceBok的小型四足機器人是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和德國馬克斯·普朗克研究所科學(xué)家團隊的心血結晶，他們在2018年設計了這款機器人，以模仿牛羚的運動(dòng)。

　　這款機器人初是為穿越月球而研制的，并被編程為跳躍而不是行走，不過(guò)科學(xué)家們做了重新設計，以應對火星任務(wù)。

　　蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的機器人專(zhuān)家柯文巴赫（Hendrik Kolvenbach）表示，這是一項有很大潛力的技術(shù)，實(shí)驗證明它確實(shí)可以在火星沙地上行走。

　　據報道，SpaceBok近在實(shí)驗室一個(gè)類(lèi)似沙箱的大舞臺上進(jìn)行了測試，該舞臺上堆著(zhù)模擬火星土壤的沙礫和巖石。

　　有著(zhù)牛蹄一樣平圓腳的SpaceBok進(jìn)行了不同步態(tài)的測試，這個(gè)小型機器人確實(shí)能夠在25度的斜坡上保持穩定的立足點(diǎn)。

　　研究人員還為SpaceBok配備了一種算法，可以監測其能源使用情況，根據機器人的功率大小確定的路徑。例如，當在模擬的火星土壤上行進(jìn)時(shí)，機器人在攀爬時(shí)開(kāi)始走“之”字形路線(xiàn)，而不是走直線(xiàn)。

　　據悉，使用腿而不是輪子能避免2006年“機遇號”幾乎致命的事故，當時(shí)它被困在沙地上長(cháng)達五周。糟糕的情況發(fā)生在2009年，當時(shí)NASA的 “精神號”漫游車(chē)卡在一個(gè)沙堆中，無(wú)法恢復，終終止了任務(wù)。

　　科學(xué)家們表示，有腿的機器人可能不會(huì )在太空中取代有輪子的機器人，但它們可以帶來(lái)寶貴的貢獻，并在團隊中發(fā)揮重要作用。

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