工業(yè)機器人成本鏈中，上游核心零部件成本占比，占到整體生產(chǎn)成本的 60%以上。我國企業(yè)在各核心部件均建立起相關(guān)企業(yè)，部分核心配件國產(chǎn)化程度較高，但國內精密減速器、控制器、伺服系統以及高性能驅動(dòng)器等機器人核心零部件大部分依賴(lài)進(jìn)口 。

　　新安裝的機器人中，有 71%的零部件皆來(lái)自國外，國產(chǎn)化率不足 30%。其中，在上游重要的三大零部件減速器、伺服電機和控制器中，國產(chǎn)化率分別約為 30%、22%、35%。國產(chǎn)化率相對較低 ，國內產(chǎn)品在精度、穩定性、使用壽命等方面依舊存在很大成長(cháng)空間。

　　另外，此前國內采購核心零部件的成本高于國外同款機器人的整體售價(jià)，例如國內購買(mǎi)精密減速器的成本占生產(chǎn)成本的 30%-40%，而在日本僅為 25%。同時(shí)由于采購規模相對較小，相比于外資品牌更沒(méi)有議價(jià)權，采購成本較高，成為制約國產(chǎn)機器人發(fā)展的主要瓶頸之一。因而在和技術(shù)成熟的國外全產(chǎn)業(yè)鏈廠(chǎng)商競爭時(shí)，國產(chǎn)本體廠(chǎng)商不具備成本優(yōu)勢和利潤價(jià)格彈性空間，也造成了外資品牌在我國機器人市場(chǎng)中占主導地位的情況。

　　但工業(yè)機器人的核心零部件的國產(chǎn)化率在持續提高。已有不少?lài)鴥葟S(chǎng)商取得了不同程度的突破。在減速器方面， 諧波減速器國產(chǎn)化進(jìn)程較快，綠地諧波已實(shí)現量產(chǎn)，并在國內諧波減速器市場(chǎng)占有較高份額; RV 減速器精密性更高，國產(chǎn)化率較低，但雙環(huán)傳動(dòng)、南通振康等國產(chǎn)廠(chǎng)商已實(shí)現批量銷(xiāo)售。伺服電機方面，目前具備自主產(chǎn)權和較大生產(chǎn)規模的國產(chǎn)廠(chǎng)商已有 20 余家?？刂破鞣矫?，華中數控、新松等國產(chǎn)廠(chǎng)商在硬件上已接近國際先進(jìn)水平，只是在軟件和核心控制算法仍與國際品牌存在一定差距。

　　工業(yè)機器人需要長(cháng)時(shí)間、可靠地進(jìn)行大量重復性作業(yè)，因此對于定位精度和重復定位精度要求較高。除伺服電機自身的調速功能外，需要精密減速器保證各關(guān)節的運動(dòng)精度。另外，減速器可以通過(guò)降低轉速而提高扭矩，以傳遞較大的負荷，克服伺服電機功率有限導致輸出的扭矩較小的缺陷。與通用減速器比，機器人關(guān)節減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)

　　按傳動(dòng)類(lèi)型分，工業(yè)機器人用精密減速器可分為濾波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪減速器、精密行星減速器、RV 減速器和諧波減速器。其中 RV 和諧波減速器占主流地位。

　　RV 減速器的特點(diǎn)在于承受大負荷的同時(shí)保證高精度，減速齒輪需要具有耐磨性和高剛性，因此要求較高的材料成型技術(shù)尤其是材料化學(xué)元素控制和表面熱處理方面。同時(shí)，保證高精度需要較高的減速比，需要具備無(wú)側隙、微進(jìn)給的特點(diǎn)，因此對精密加工及裝配技術(shù)要求較高。諧波減速器的優(yōu)勢則在于零部件數目少，但動(dòng)態(tài)特性抗沖擊能力較差。

　　此前，減速器的國產(chǎn)化率不足 30%，隨著(zhù)國內廠(chǎng)商在材料成型技術(shù)的突破以及工藝的積累，憑借高性?xún)r(jià)比，國內廠(chǎng)商將搶占更多國內市場(chǎng)份額。由于訂單量增長(cháng)速度快于產(chǎn)能擴張速度，納博特斯克的交貨期越來(lái)越長(cháng)，起交貨期已延長(cháng)至 6 個(gè)月以上，而且其減速器產(chǎn)品優(yōu)先供應給“四大家族”，對其他本體商訂購的產(chǎn)品交貨期更長(cháng)，由此給了國內其他核心零部件供應商發(fā)展的機會(huì )。 國內機器人企業(yè)對國產(chǎn)零部件的接受度也在提高。越來(lái)越多國內企業(yè)已經(jīng)使用國產(chǎn)減速機產(chǎn)品完全替代了國外品牌。

　　一季度，統籌疫情防控和經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展成效持續顯現，工業(yè)經(jīng)濟延續去年以來(lái)穩中向好態(tài)勢，工業(yè)生產(chǎn)保持較快增長(cháng)，產(chǎn)能利用率達到近年同期較高水平，企業(yè)效益快速恢復。
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