摘要：行走跑偏是履帶起重機的常見(jiàn)故障，造成行走跑偏的原因很多，特別是在工地上，因缺乏測量?jì)x表和試驗裝置，分析起來(lái)比較困難。當推動(dòng)操縱手柄5時(shí)，操縱手柄向制動(dòng)器1提供壓力油，打開(kāi)制動(dòng)器，同時(shí)，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動(dòng)主閥閥芯動(dòng)作，主閥向馬達2提供壓力油，馬達運轉，從而驅動(dòng)行走減速機運轉，實(shí)現履帶起重機的行走。

　　截至2020年底，全球加氫站約為544座，我國建成加氫站128座，氫燃料電池汽車(chē)累計保有量達7000多輛。
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