擺線(xiàn)針輪減速機是行星減速機的另一種機型，它是由太陽(yáng)行星齒輪咬合傳動(dòng)，就像地球，月亮等行星，圍著(zhù)太陽(yáng)運轉一樣，內部是差齒式:有內齒和外齒，齒的外形是擺線(xiàn)型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥刂圃?0弧分以?xún)取?/p>

　　擺線(xiàn)針輪減速機根據少齒差行星傳動(dòng)原理設計而成的，行星輪（擺線(xiàn)輪）輪齒為擺線(xiàn)齒，太陽(yáng)輪（針輪）為針齒，兩者組成擺線(xiàn)針輪合副，針輪齒數Zp與擺線(xiàn)。在傳動(dòng)過(guò)程中，轉臂將輸入運動(dòng)傳遞給擺線(xiàn)輪。由于固定針輪的作用，擺線(xiàn)輪產(chǎn)生與輸入運動(dòng)相反的低速自轉運動(dòng)，再通過(guò)W機構輸出。

　　2、傳動(dòng)比范圍大。國內擺線(xiàn)針輪減速機，單級傳動(dòng)比11~87，二級傳動(dòng)比121~5133，三級傳動(dòng)比20339 。

　　3、傳動(dòng)平穩，效率高，精度高。擺線(xiàn)針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合面亦無(wú)相對的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。

　　5、拆裝方便，容易維修。由于擺線(xiàn)針輪減速機的結構設計合理，簡(jiǎn)單的拆裝便于維修，使用零件個(gè)數少，潤滑也是非常簡(jiǎn)單。

　　6、壽命長(cháng)，噪音小。由于采用行星傳動(dòng)的原理，運轉時(shí)擺針齒的啃合數多，重疊的系數又大，整體機身平衡運轉，主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到，低所以運轉時(shí)所發(fā)出的噪音低、壽命長(cháng)。

　　1、擺線(xiàn)針輪減速機負荷不能太大，不管是多大的減速機，里面的中心軸是容易斷。
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