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　　減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達齒輪電機。通常由專(zhuān)業(yè)的減速機生產(chǎn)廠(chǎng)，進(jìn)行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。

　　減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達齒輪電機。

　　通常由專(zhuān)業(yè)的減速機生產(chǎn)廠(chǎng)進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設計、節省空間。第二次世界大戰后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機,直流減速電機的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。隨著(zhù)減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機，也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機行業(yè)。當前，在世界微型減速電機,直流減速電機市場(chǎng)上，德、法、英、美、中、韓等國保持水平。中國微型減速電機,直流減速電機產(chǎn)業(yè)創(chuàng )建于20世紀50年代，從為滿(mǎn)足武器裝備配套需要開(kāi)始，歷經(jīng)仿制、自行設計、研究開(kāi)發(fā)、規模制造階段，已形成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、規?；a(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專(zhuān)用制造設備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。

　　4、振動(dòng)小,噪音低,節能高,選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。

　　5、經(jīng)過(guò)精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機配置了各類(lèi)電機,形成了機電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。

　　6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設計思想,有廣泛的適應性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結構方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉速和各種結構形式。

　　減速電機的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(cháng)，維護簡(jiǎn)便，應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開(kāi)式、同軸式和分流式。

　　1、兩級圓柱減速電機展開(kāi)式里面，齒輪相對于支承位置不對稱(chēng)，當軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。

　　2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。

　　3、 同軸式減速電機的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時(shí)由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線(xiàn)的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)限制。

　　減速電機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、醫療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動(dòng)機構。

　　(l)交流(包括帶制動(dòng))電機:有三相交流電機(12OW一30kw)和單相交流電機(IW一1o2w)。

　　(2)直流(包括帶制動(dòng))電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。

　　(l)齒輪傳動(dòng):包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動(dòng)是經(jīng)典的傳動(dòng),單級傳動(dòng)效率高達98%以上,結構簡(jiǎn)單,可靠性高,壽命長(cháng)(設計壽命20年),功率范圍大(可達30kw)。

　　(2)擺線(xiàn)針輪:采用行星傳動(dòng)原理,擺線(xiàn)輪與針輪嚙合,實(shí)現了多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng),避免了斷齒的可能性。它結構緊湊,體積小,傳動(dòng)比大,一級速比可達1:119,單級傳動(dòng)平均效率達9O%以上。

　　(3)諧波傳動(dòng):是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機械波,然后通過(guò)柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對位移而達到傳動(dòng)目的。優(yōu)點(diǎn)為單級傳動(dòng)比可達1:50,嚙合齒數多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級傳動(dòng)效率達印%一9O%。但柔輪做成薄壁結構,在反復變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動(dòng),電機功率在10kw以下。

　　齒輪減速電機是固定轉速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,后輸出轉速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場(chǎng)合要求速度有所變化,如車(chē)床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時(shí)的輸送機速度等,如何調速是工程技術(shù)人員甚為關(guān)心的話(huà)題。下面把工程上應用的各種調速方法進(jìn)行簡(jiǎn)述。

　　1.有級調速變極調速是簡(jiǎn)單和經(jīng)濟的調速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動(dòng)次數不多的場(chǎng)合。通常只能有兩檔速度,能達到的調速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業(yè),如車(chē)床等,往往用帶排檔的齒輪箱進(jìn)行有級調速。雖有兒檔速度,但調速范圍不大。

　　2.無(wú)級調速可分成機械式和電氣式。前者常見(jiàn)方法是在電機與齒輪箱聯(lián)結處插人機械無(wú)級調速裝置(主要有皮帶盤(pán)式、摩擦盤(pán)式)。其優(yōu)點(diǎn)是調速平穩,結構不復雜,適用于惡劣環(huán)境;缺點(diǎn)是調速范圍小(一般在1:lO以?xún)?盆皮帶和摩擦盤(pán)屬易耗件,需定期維護更換。后者是對異步電機進(jìn)行串級調速、轉子電阻調速或對直流電機進(jìn)行調壓調速等。

　　4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產(chǎn)線(xiàn),只需備用內部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線(xiàn)正常生產(chǎn)的維修保養。

　　5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環(huán)境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續工作。

　　6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動(dòng)電機變頻電機、直流電機、戶(hù)外型專(zhuān)用電機等各種電機。

　　減速電機廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風(fēng)機等行業(yè),并可供引進(jìn)設備配套。

　　伺服電動(dòng)機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達到控制目的。

　　伺服電動(dòng)機有直流和交流之分，早的伺服電動(dòng)機是一般的直流電動(dòng)機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動(dòng)機。直流伺服電動(dòng)機從結構上講,就是小功率的直流電動(dòng)機,其勵磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。

　　步進(jìn)電動(dòng)機主要應用在數控機床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是理想的數控機床執行元件。

　　除了在數控機床上的應用，步進(jìn)電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動(dòng)送料機中的馬達，作為通用的軟盤(pán)驅動(dòng)器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。

　　力矩電動(dòng)機具有低轉速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機，其工作原理和結構和單相異步電動(dòng)機的相同。

　　開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機是一種新型調速電動(dòng)機，結構極其簡(jiǎn)單且堅固，成本低，調速性能優(yōu)異，是傳統控制電動(dòng)機強有力競爭者，具有強大的市場(chǎng)潛力。

　　無(wú)刷直流電動(dòng)機的機械特性和調節特性的線(xiàn)性度好，調速范圍廣，壽命長(cháng)，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機在控制系統中有很大的應用。

　　起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，直流電動(dòng)機的應用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現以后。

　　異步電動(dòng)機具有結構簡(jiǎn)單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機主要廣泛應用于驅動(dòng)機床、水泵、鼓風(fēng)機、壓縮機、起重卷?yè)P設備、礦山機械、輕工機械、農副產(chǎn)品加工機械等大多數工農生產(chǎn)機械以及家用電器和醫療器械等。

　　同步電動(dòng)機主要用于大型機械，如鼓風(fēng)機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動(dòng)機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無(wú)功功率。

　　1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速電機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

　　3） 行星減速電機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速電機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速電機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比

　　1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　2）降速同時(shí)降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。

　　加速減速,就是常說(shuō)的變速齒輪箱.2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉動(dòng)軸.3.改變轉動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.4.離合功能: 我們可以通過(guò)分開(kāi)兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達到把發(fā)動(dòng)機與負載分開(kāi)的目的.比如剎車(chē)離合器等.5.分配動(dòng)力.例如我們可以用一臺發(fā)動(dòng)機,通過(guò)齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸,從而實(shí)現一臺發(fā)動(dòng)機帶動(dòng)多個(gè)負載的功能. 齒輪箱的工作原理：齒輪箱是用來(lái)變速的，減速箱或者減速電機多是通過(guò)齒輪變速，原理一說(shuō)白了就是一個(gè)大齒輪帶小齒輪或小齒輪帶大齒輪從上面介紹可以看出：減速電機變比一旦選好速比，就不能改變， 減速箱可以變速和改變傳動(dòng)方向.

　　國內減速電機產(chǎn)品制造商多為中小企業(yè)， 甚至是微型企業(yè)。外形仿照國外產(chǎn)品， 安裝尺寸與國外產(chǎn)品相同， 內部結構參數自行設計， 整機性能參差不齊。由于跨國的技術(shù)標準， 自成體系， 仿照來(lái)的產(chǎn)品設計則是五花八門(mén)。這就要求國內眾多減速電機制造商提高核心競爭力， 推行產(chǎn)品模塊化設計

　?。?）堅持執行與國際同步的技術(shù)標準。 由于多年來(lái)仿照設計的實(shí)踐， 國內的設計人員已基本形成約定俗成的技術(shù)標準。如箱體用高強度鑄件積木式組合設計， 數控加工中心鏜孔； 齒輪用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件， 切齒后滲碳淬火磨齒，精度達ISO 1328的6級（圓柱齒輪）或AGMA390.03的10級（圓錐齒輪）； 出軸用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件， 調質(zhì)和車(chē)削后磨削； 滾動(dòng)軸承選用優(yōu)質(zhì)品牌； 緊固件選用高強度級的； 電機采用符合IEC標準的優(yōu)質(zhì)高效率電機等。

　?。?）優(yōu)化本企業(yè)產(chǎn)品的模塊化設計。絕大多數減速機原設計部門(mén)配備了有經(jīng)驗的設計技術(shù)人員，積累了大量的減速電機產(chǎn)品圖紙。 為進(jìn)行模塊化設計， 有必要作全面的整理、 修改和優(yōu)化， 如箱體各軸承孔間的中心距標準化， 需形成接近優(yōu)先數（R5、R10、R20、R40等）的系列， 盡量減少中心距的規格數； 各式齒輪應盡量合并為統一的圖紙； 減速機模塊和電機模塊間的接口應形成規范， 接口參數應標準化， 形成一個(gè)按標準公比或混合公比的序列。

　?。?）打破壁壘，在更大的范圍內推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化， 鋁線(xiàn)的接頭焊接和防護成了焦點(diǎn)。 較成熟的有以下4種。

　　使用脫漆機效率高， 但由于上下鋼絲刷輪高速摩擦，脫漆后的鋁線(xiàn)一方面線(xiàn)徑損傷， 另一方面鋁線(xiàn)表面易變黑易氧化難上錫， 所以生產(chǎn)時(shí)要控制好才能彌補。端子鉚接后還要套上熱縮管，隔絕空氣， 防止氧化。根據采用這種工藝的廠(chǎng)家統計， 發(fā)現鋁線(xiàn)‰左右， 而由于鋁線(xiàn)連接原因的占近一半。

　　采用脫漆機去漆皮， 與銅引線(xiàn)在銅帶機鉚接一次后， 用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫， 套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的優(yōu)點(diǎn)是： 比電烙鐵的溫度高且均勻穩定，焊錫均勻滲透性強。另外， 鋁助焊劑成分多易炭化，在錫爐中析出，不會(huì )在焊點(diǎn)處殘留。此種工藝統計結果， 鋁線(xiàn)‰左右， 部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線(xiàn)失效。 后采用直接纏繞措施，且注意纏繞圈放間隙， 使浸錫后防止堆焊和擴大接觸面積。 采取此項措施后統計表明， 鋁線(xiàn)]

　　去漆皮工藝采用的是漆包線(xiàn)專(zhuān)用的脫漆粉，在不銹鋼爐中將其溶化， 鋁線(xiàn)接頭處浸在溶液中， 大概2s~3s就可脫漆， 用濕布揩干凈， 去漆后既干凈又不傷線(xiàn)， 也沒(méi)今后的腐蝕之憂(yōu)。接銅引線(xiàn)是直接纏繞后用沾鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫， 再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管，里面層有硅膠， 完全杜絕氧化的問(wèn)題。據統計：采用此焊接工藝， 鋁線(xiàn)‰左右， 此工藝是合理可靠的， 值得推廣
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