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　　齒條是一種齒分布于條形體上的特殊齒輪。齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對使用； 齒條的齒廓為直線(xiàn)而非漸開(kāi)線(xiàn)（對齒面而言則為平面），相當于分度圓半徑為無(wú)窮大圓柱齒輪。

　　齒條是與齒輪相配的一種條形零件。它等于直徑無(wú)限大的一個(gè)齒輪周緣的一段。一邊均勻分布著(zhù)許多齒，與齒輪相嚙合，將轉動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)，或將移動(dòng)變?yōu)檗D動(dòng)。齒條是長(cháng)條形，一側有齒，可認為是一個(gè)直徑無(wú)窮大的齒輪上的一段。

　?。?） 由于齒條齒廓為直線(xiàn)，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，減速機此角稱(chēng)為齒形角，標準值為20°。

　?。?） 與齒頂線(xiàn)平行且齒厚等于齒槽寬的直線(xiàn)稱(chēng)為分度線(xiàn)（中線(xiàn)），它是計算齒條尺寸的基準線(xiàn)。

　　齒條的主要參數有：齒槽寬、齒頂高、齒根高、齒高、齒厚、齒根圓半徑等。如圖1所示。

　　齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間稱(chēng)為齒槽或齒間。減速機廠(chǎng)家齒槽的大小以槽寬來(lái)表示，齒槽寬可分為端面槽寬和法向槽寬兩種。

　　(1)端面齒槽寬 (槽寬)——在端平面 上，一個(gè)齒槽的兩側齒廓之間的分度圓弧長(cháng)，以字母e表示。對任意圓周上的槽寬則以字母e

　　(2)法向齒槽寬(法向槽寬)——在斜齒輪的一個(gè)齒槽內，其兩側齒線(xiàn)的法向螺旋線(xiàn) 位于該齒槽內的弧長(cháng)，稱(chēng)法向槽寬。

　　介于分度圓與齒頂圓之間的部分，稱(chēng)為齒輪齒頂。其徑向距離稱(chēng)為齒頂高，減速機廠(chǎng)家以字母 h

　　介于分度圓與齒根圓之間的部分，稱(chēng)為齒根。其徑向距離稱(chēng)為齒根高，以字母h

　?。?）齒輪的跳動(dòng)、全齒深、公法線(xiàn)、齒向是否合格一齒擺差、周節誤差是否超差。

　　齒輪齒條加工方法：（1）滾齒（2）插齒（3）剃齒（4）磨齒（5）珩齒。

　　滾刀實(shí)質(zhì)上是一個(gè)螺旋角很大的螺旋齒 輪，因為齒數很少 (單頭滾刀齒數K=1)， 牙齒又很長(cháng)，減速機廠(chǎng)家可以繞軸線(xiàn)很多圈，所以成了 一個(gè)螺旋升角很小的蝸桿——滾刀基本蝸 桿。經(jīng)過(guò)開(kāi)槽和鏟齒后，這個(gè)蝸桿便成為具 有切削刃和前、后角的齒輪滾刀了。

　　齒輪滾刀和被加工齒輪的展成運動(dòng)，當滾刀旋轉時(shí)，相當于一個(gè)齒 條在軸向移動(dòng)，這個(gè)移動(dòng)就相當于假想齒條 與被加工齒輪的嚙合運動(dòng)，因此滾刀和被加 工齒輪之間有下列要求：

　　(3)為了使滾刀的螺旋方向和被加工齒 輪的齒向一致，滾刀軸線(xiàn)應該與齒輪端面傾 斜一個(gè)安裝角γ

　　為被加工齒輪的螺旋角。當滾刀與工件 的螺旋方向相反時(shí)取“+”號，相同時(shí)取 “-” 號。

　　(切削運 動(dòng))，滾刀與工件之間的展成運動(dòng)外，滾刀還 需要有沿工件軸向的走刀運動(dòng)δ

　　滾切斜齒輪時(shí)也必須有這三個(gè)基本運 動(dòng)，但是由于斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋 線(xiàn)，所以它要求滾刀在軸向走刀S

　　的同時(shí)， 工件還要附加轉動(dòng)。即既要求工件和滾刀嚴 格保持展成的運動(dòng)關(guān)系，又要求滾刀軸向走 刀到工件的一個(gè)導程T時(shí)，工件具有多轉或 少轉一圈的附加運動(dòng)。

　　滾齒是常用的切齒方法。它能加工直 線(xiàn)、斜齒和修正齒形的圓柱齒輪。滾齒精度 一般可以達到7～8級，減速機精度達到4～5 級，甚至達到3級。由于滾齒的整個(gè)切削過(guò)程是連續的， 因此生產(chǎn)率較高。

　　插齒和滾齒一樣，也是利用展成法來(lái)加 工的。插齒刀就象是一個(gè)具有前、后角而形 成切削刃的齒輪，所以插齒刀加工齒輪原理 相當于一對兩軸線(xiàn)平行的圓柱齒輪嚙合的原 理。

　　插齒時(shí)插齒刀作上、下往復的切削運 動(dòng)，切削速度以每分鐘的雙行程次數來(lái)表 示。同樣，插齒刀和被加工齒輪必須保持一 對圓柱齒輪嚙合的運動(dòng)關(guān)系，即：

　　開(kāi)始插齒時(shí)，為了逐步切至全齒深，插齒刀必須有徑向進(jìn)給運動(dòng)，徑向進(jìn)給量δ

　　是以插齒刀每次雙行程的徑向進(jìn)給數來(lái)表 示。當切至調整好的深度時(shí)，減速機徑向進(jìn)給自行停止。徑向進(jìn)給過(guò)程和進(jìn)給量一般由凸輪來(lái)控制。

　　插齒刀作上下往復運動(dòng)中，向下是切削運動(dòng)，向上是空行程。為了避免空行程時(shí)擦 傷已加工的齒面和減少插齒刀的磨損，工件需要有讓開(kāi)插齒刀的讓刀運動(dòng)。

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　　曹宇光,張卿,張士華. 自升式平臺齒輪齒條強度有限元分析[J]. 中國石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2010,34(06):120-124.

　　楊叔子. 機械加工工藝師手冊.第2版[M]. 機械工業(yè)出版社, 2011.
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