隨著(zhù)行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，憑借行星減速機的體積小，重量輕，結構緊湊，承載能力大，傳動(dòng)效率高，運轉平穩，抗沖擊能力強，傳動(dòng)比大，可以實(shí)現運動(dòng)的合成與分解等特點(diǎn)。行星齒輪減速機在各行業(yè)中得到廣泛應用。
在現代行星傳動(dòng)中，為了滿(mǎn)足重載條件下的使用性能（外徑尺寸要?。?，然而行星傳動(dòng)中，往往較弱環(huán)節在齒輪的傳遞上，為提高減速機承載能力，故需要提高漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪在重載下的使用性能，滿(mǎn)足重載的需求。重載齒輪傳動(dòng)中，內外嚙合齒輪副必須滿(mǎn)足強度壽命和嚙合質(zhì)量要求。
1 、齒輪材料的選擇
對于重載齒輪，要求表面要達到一定的硬度，保證接觸強度金屬耐磨性，芯部有一定的韌性。滿(mǎn)足這些要求，齒輪需要滲碳淬火。材料一般采用含碳量低于0.2％的合金鋼，合金元素一般為Cr、Ni、Mo、Ti等。這些元素對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著(zhù)的作用。
2、增加齒寬
在傳動(dòng)外徑要求不變時(shí)，適當增加內部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。同時(shí)，可以減少恒定扭矩下的單位負荷。同時(shí)可以降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，起到降低傳動(dòng)噪聲的作用。齒寬系數過(guò)大，可能會(huì )導致小齒輪剛性差，變形大，在齒寬上造成偏載，不能保證接觸精度。通常圓柱齒輪齒寬系數為0.4～0.8。
3 、齒輪修形
齒輪副在承受重載條件下，輪齒嚙合時(shí)會(huì )產(chǎn)生較大的彎曲變形。由于變形，使得主動(dòng)輪參加嚙合齒的基節變短，從動(dòng)輪相應齒的基節變長(cháng)，在進(jìn)入和退出嚙合時(shí)會(huì )產(chǎn)生干涉，并且發(fā)生在齒頂和齒根處。
對于重載齒輪，一般在齒端修行可防止由于齒向誤差引起的齒端過(guò)載。齒形修緣、修根和齒端修形是改善重載齒輪減速機齒輪傳動(dòng)性能較好的辦法。齒頂修緣量大小與載荷大小有密切關(guān)系，恰當的修緣可以保證齒輪副嚙合（嚙入和嚙出）時(shí)的平穩性，降低動(dòng)載和噪聲，提高抗彎強度和接觸強度。
4 、增大齒輪模數、增大齒形角
減速機外徑尺寸要保持不變，需要增大承載能力，可以采用合理增大齒輪模數，減低齒輪齒數來(lái)滿(mǎn)足。大模數齒輪可以提高齒輪抗彎強度，抗彎強度是齒輪承載能力的重要指標。同時(shí)也可以增大嚙合角a′,嚙合角增大有利于增大綜合曲率半徑，減少赫茲應力，起到提高承載能力的作用。