RV減速機可用于機器人第一至第四關(guān)節，輕載機器人第五至第六關(guān)節也可用于諧波減速器。重機器人的所有關(guān)節都需要使用RV減速器。每個(gè)機器人平均使用4.5個(gè)RV減速機位。一般工業(yè)機器人的動(dòng)力源是交流伺服電機，因為伺服電機是由脈沖信號驅動(dòng)，伺服電機本身就能實(shí)現速度調節，為什么工業(yè)機器人還需要減速器？為了完成同樣的過(guò)程，工業(yè)機器人經(jīng)常做重復的動(dòng)作。為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過(guò)程中可靠地完成工序任務(wù)，保證工序質(zhì)量，對機器人的定位精度和重復定位精度提出了較高的要求。為此，必須采用RV減速器或諧波減速器來(lái)提高并保證工業(yè)機器人的精度。在工業(yè)機器人中，RV減速器的另一個(gè)功能是傳遞更大的轉矩。在大負荷情況下，一味地提高伺服電機的功率是很不劃算的，可在合適的轉速范圍內通過(guò)減速機構提高輸出轉矩。伺服電機在低頻運行時(shí)，易產(chǎn)生發(fā)熱和低頻振動(dòng)，對長(cháng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，這都不利于保證機器人準確可靠的運行。RV減速器的存在，使伺服電機能以適當的速度運轉，并能將轉速精確降至工業(yè)機器人所需的速度，增加機械手的剛度，同時(shí)輸出較大的力矩。機器人關(guān)節減速器與普通減速器相比，要求傳動(dòng)鏈短，體積小，功率大，質(zhì)量輕，控制容易。在關(guān)節型機器人上應用較多的減速裝置有RV減速裝置和諧波減速裝置。與諧波減速器相比，RV減速器的剛度和旋轉精度更高。所以對于關(guān)節型機器人，通常是將RV減速器置于機座、大臂、肩部等重物負載處；而將諧波減速器置于小臂、腕部或手部；通常是將行星減速器置于直角坐標機器人處。與此同時(shí)，RV減速機比機器人常用的諧波傳動(dòng)具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，且回差精度穩定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著(zhù)使用時(shí)間的增加，其運動(dòng)精度會(huì )明顯下降，因此，世界上許多國家高精度機器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，這種RV減速器在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐步取代諧波減速器的趨勢。行星減速機,擺線(xiàn)針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測設備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機動(dòng)力頭、MST系列機械式軟啟動(dòng)、TAL回轉卷?yè)P、ZZJ雙行星、軋機聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域，多項產(chǎn)品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(cháng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.help-me-lose-weight-now.com/