擺線(xiàn)輪減速機傳動(dòng)是一種機械傳動(dòng)，它是在傳統針擺行星傳動(dòng)的基礎上發(fā)展起來(lái)的，不僅克服了常規針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且由于其具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、壽命長(cháng)、精度保持穩定、效率高、傳動(dòng)平穩等諸多優(yōu)點(diǎn)。越來(lái)越引起國內外廣泛關(guān)注。RV減速機由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成，具有體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等方面得到了廣泛的應用。由于諧波傳動(dòng)在機器人中廣泛應用，其疲勞強度、剛度、壽命等性能優(yōu)于諧波傳動(dòng)，且回差精度穩定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著(zhù)使用時(shí)間的增加其運動(dòng)精度會(huì )明顯下降，故世界上許多國家高精度機器人傳動(dòng)多采用RV擺線(xiàn)輪減速機，因此，這種RV擺線(xiàn)輪減速機在先進(jìn)機器人傳動(dòng)中有逐步取代諧波減速機的趨勢。擺線(xiàn)輪式減速機工作原理：E型減速機為2級減速機。第一減速機…正齒輪減速機。由輸入齒輪向直齒輪傳遞輸入軸轉動(dòng)，并按齒數比減速。這里是減速部。減速機2…差速器齒輪減速機。直輪與曲柄軸相連，成為第二個(gè)減速機的輸入。RV齒輪安裝在曲柄軸偏心部分的滾動(dòng)軸承上。此外，在機殼內部，只有RV齒輪數比RV多一個(gè)針齒，齒距相等。若固定殼體轉動(dòng)直齒輪，則由于曲柄軸的偏心運動(dòng)，RV齒輪也發(fā)生偏心運動(dòng)。當曲柄軸在這個(gè)時(shí)候轉動(dòng)一個(gè)星期，RV齒輪將沿著(zhù)曲柄軸的反方向轉動(dòng)一個(gè)齒。該旋轉被輸出到第二減速部分的軸上。固定軸線(xiàn)時(shí)，殼體側成為輸出側。有許多使用RV-E型減速機的方法。如下圖所示，旋轉方向與速度有關(guān)。選取最佳的實(shí)踐方法。第一和第二減速部加在一起所得到的減速比i因使用方法不同而不同，可按以下公式中顯示的速比計算。擺線(xiàn)輪減速機軸的轉動(dòng)情況。R：速度比率。輸入一只齒輪的齒數。直齒輪所具有的齒數。RV齒輪的齒數。針齒根數i：減速比。擺線(xiàn)輪式減速機原理編輯。擺線(xiàn)輪式減速機的傳動(dòng)機構由第一級漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機和第二級擺線(xiàn)針輪行星減速機兩部分組成，如圖2.2所示，為一個(gè)閉差動(dòng)輪系。主太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線(xiàn)中央輪1順時(shí)針旋轉，它就會(huì )帶動(dòng)三個(gè)120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心旋轉時(shí)有逆時(shí)針旋轉，3個(gè)曲柄軸3與行星輪2固連而同速旋轉，兩片相位差180°的擺線(xiàn)輪4在三曲柄軸上鉸接，并與固定針輪嚙合，同時(shí)也在繞針輪軸旋轉時(shí)有反方向旋轉，即順時(shí)針旋轉。輸出力機構(即行星架)6通過(guò)三對曲柄軸支承軸承驅動(dòng)，使擺線(xiàn)輪上的旋轉矢量以1:1的速度比傳遞。擺線(xiàn)輪式減速機的特點(diǎn)有：1、大型傳動(dòng)比范圍；2、扭轉剛度大，輸出機構為行星架兩端支撐，采用行星架左側的剛性大盤(pán)輸出，大盤(pán)與工作機構用螺栓連接，其扭轉剛度遠大于普通擺線(xiàn)針輪行星減速機的輸出機構。當轉矩為額定時(shí)，彈性回差。3、只要設計合理，并能保證加工裝配的精度，就能得到高精度和小的間隙回差；4、高效傳輸；5、傳遞相同力矩時(shí)，RV減速機體積較小(單位體積承載能力較大)，由于第一級采用三個(gè)行星輪，特別是第二級采用擺線(xiàn)針輪，為硬齒面多齒嚙合，因此RV減速機可以較小的體積傳遞較大的力矩，再加上在結構設計上，將傳動(dòng)機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素均使傳動(dòng)裝置的總體積大大減少。行星減速機,擺線(xiàn)針輪減速機,齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測設備，成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機動(dòng)力頭、MST系列機械式軟啟動(dòng)、TAL回轉卷?yè)P、ZZJ雙行星、軋機聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專(zhuān)用內藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品，廣泛應用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤(pán)、等領(lǐng)域，多項產(chǎn)品填補了國內空白，被認定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品，長(cháng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業(yè)，并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.help-me-lose-weight-now.com/